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無人機攝影測量

2020-02-17 16:23:40

包頭無人機測繪服務系統主要有四個部分組成:包頭測繪無人機、測繪無人機搭載云臺、數據采集軟件、數據處理軟件。無人機及搭載云臺屬于外業模塊,數據處理及數據采集軟件屬于內業模塊。

包頭測繪無人機


  1.1測繪無人機


  目前國內測繪無人機企業如雨后春筍般涌現,如大家熟悉的大疆精靈4RTK大疆M600 PRO、M210系列;迪奧普SV360系列無人機;飛馬D200、V1000系列;成都縱橫CW系列;科比特無人機等;


  1.2測繪無人機搭載云臺


  隨著攝影測量的發展,無人機搭載云臺也開始很快發展。云臺主要有單鏡頭、雙鏡頭、四鏡頭及無鏡頭四種形式。其中單鏡頭云臺主要用以生成正射影像,也可以通過調整云臺角度達到傾斜攝影測量的效果,如大疆精靈4RTK。多鏡頭云臺主要用以進行傾斜攝影測量。國內攝影測量云臺主要以大疆禪思系列相機、成都睿鉑相機、濟南賽爾相機、飛馬D-OP系列鏡頭、飛盟AIRCAM-3相機等無人機航測影像云臺企業為主。


  1.3數據處理軟件


  測繪技術的發展離不開計算機的發展,現代計算機的計算能力為攝影測量提供了可行性基礎。無人機搭載云臺(相機)采集到的影像數據通過空中三角測量及建模軟件進行實體三維建模;目前用的多的國外三維建模軟件是美國bentley公司的Context Capture。其次是瑞士PX4D公司的Pix4Dmapper,AGISOFT公司的photoscan,德國的inpho等。其中Pix4Dmapper、photoscan、inpho多用于進行正射模型處理,Context Capture多用于進行三維模型處理,三維模型成果下也可出正射模型。國內上海瞰景開發的Smart 3D實景三維建模軟件,大疆創新也推出大疆智圖等國內建模軟件。


  1.4數據采集軟件


  無人機航測與傳統測繪測量技術的改革在于測量方式的不同,進行無人機航測不用再進行人力現場實地測量,而是通過使用數據采集軟件在無人機傾斜攝影數據三維建模成果上直接進行測量,經過航測得到的三維模型可根據需求建成同實地等比例大小、目標坐標系下的實景三維模型。通過計算機就可以在測量區域內進行項目需求的數據測量,如房地一體、地形地貌、道路交通、城鄉規劃、災害防治等。目前使用的數據采集軟件主要有北京山維科技的EPS地理信息工作站、迪奧普的SV360智能三維測繪系統、Hidata及易圖軟件等。生成的正射模型也可以直接加載至Arc Map進行測量及繪制。


  1.5無人機攝影測量流程


  無人機攝影測量分為外業和內業兩個部分:外業主要流程為:前期準備、測區環境勘察、像控布設、無人機及云臺搭建、航線規劃、飛行作業、航測數據導出。內業主要流程有:航測數據整理、POS數據整理、空三加密、刺像控平差、三維建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用數據采集軟件加載生成的模型并進行DLG線畫圖。


  1.6無人機航測應用


  無人機攝影測量提供測繪行業全面的解決方案。涵蓋大面積、小面積測繪需求;適用城市、鄉村、農業、山林、礦山、河湖等地形測繪;攝影測量成果可生成DLG數據、基礎地理信息數據、DOM/DEM/DSM數據、三維模型數據、空間地理信息及地物數據等測繪需求成果數據。測繪行業正由二維測繪進入三維測繪、由全外業測繪進入內外業結合測繪、由手動測繪進入計算機測繪。



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